摆线针轮行星减速机结构：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为行星套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。行星减速机行星顾名思义就是围绕恒星转动。行星减速机作用

行星减速机性能特点：1、安装简单。电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单同轴输出，法兰定位标准，可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；2、结构紧凑，体积小。行星减速机紧凑结构小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，精密度高，相比现有同型号减速器，体积更小，用高级3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、噪音低。行星减速机低噪音小于60分贝；寿命长，大于20000小时；超高性价比，同等精度条件下，更便宜。行星减速机作用行星减速机是一种具有普遍通用性的新型行星减速机。

行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机普遍应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。产品说明：1、行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，3、箱体采用球墨铸铁，大幅度提高了箱体的钢性及抗震性，4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。5、行星减速机产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。

行星减速机性能特点：1、先进工艺。行星减速机机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；2、速比范围。速比5～10000，使实用设计达到较佳的转矩与转速匹配；3、小回差间隙。高传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；4、高密封设计。行星减速并采用IP65防护等级的密封设计，首一次注油终生免添加润滑脂润滑，不泄漏，终生免保养。行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用：首一步。安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。第二步。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。行星减速机性能分析：减速比：输入转速比上输出转速。行星减速机作用

行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。行星减速机作用

行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星减速机是一种具有普遍通用性的新型行星减速机，内部齿轮采用低碳合金钢渗碳淬火加磨齿或氮化工艺。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特点。行星减速机作用

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